A importância do sonar de imagem nas inspeções subaquáticas
Com o tempo e a experiência, constatamos que as inspeções subaquáticas executadas por meio de ROV proporcionam ao cliente duas principais vantagens: qualidade e segurança.
O ROV, porém, é apenas o meio para a execução das inspeções subaquáticas: é de fundamental importância equipá-lo com ferramentas de imageamento e aquisição de dados, com a finalidade de observar, de forma clara, as condições das estruturas a serem inspecionadas.
A Hibbard Inshore Brasil dispõe de vários tipos de sensores que podem ser acoplados aos ROVs nas inspeções. Neste artigo, apresentaremos uma das mais importantes ferramentas de observação: o sonar de imagem.
Em águas de reservatórios de regiões antropizadas e com alto nível de chuvas que torna as águas muitos barrentas, a utilização do sonar de imagem nas inspeções por meio de ROV é de fundamental importância para a boa execução das observações.
Neste artigo, explicamos a diferença entre os vários tipos de sonar.
O sonar de imagem é basicamente uma câmara de vídeo que utiliza a tecnologia acústica para criação da imagem; a imagem é formada por vários feixes (multibeams) acústicos, que escaneiam a região de observação a uma frequência muito alta. Os feixes são analisados em tempo real pelo processador do sonar, que permite a criação da imagem. É importante ressaltar que todas as cenas adquiridas e mostradas pelos sonares de imagem são imagens em planta, ou seja, com visão do alto.
O sonar é totalmente integrado ao ROV e permite a visualização clara em águas barrentas e totalmente escuras da estrutura a ser inspecionada, como se pode observar nas imagens de exemplo.
Existem vários tipos de sonar de imagem que podem ser utilizados em inspeções por meio de ROV, entre os quais podemos destacar os dois principais, com as seguintes características:
- de grande alcance e definição padrão
- de curto alcance e altíssima definição
Os sonares de grande alcance e definição padrão são os ideais para inspeções em túneis de adução, pois possuem uma abertura de 120º e alcance maior que 120 metros. A definição padrão produzida por esses sonares possibilita observar anomalias, tais como fendas, fissuras, desplacamentos etc. a partir de cerca de 10 centímetros.
Os sonares de altíssima definição, por sua vez, possuem alcance limitado a 20 metros no máximo, mas conseguem observar, em águas totalmente turvas, fissuras, erosões e outras anomalias a partir de poucos milímetros. Esse tipo de sonar é indicado para observação de estruturas de concreto, tais como bacias de dissipação, paramento de barragens, galerias etc.
A Hibbard Inshore Brasil dispõe de ambos os tipos de sonar de imagem e, portanto, é possível executar qualquer tipo de inspeção subaquática.
Uma inspeção por meio de ROV conduzida sem o sonar de imagem, em águas turvas, não proporciona nenhuma vantagem ao cliente.
Vídeo comparativo
Nesse vídeo comparativo podemos observar a diferencia entre o sonar de imagem de altíssima definição e uma câmera vídeo durante uma inspeçãos subaquática em estrutura de concreto de uma barragem.
Veja também esse artigo sobre a importância de utilizar um sonar de imagem de altíssima definição nas inspeções subaquáticas
